Pocházel z chudých poměrů. Narodil se ve Chvalšinách nedaleko Českého Krumlova jako nemanželský syn dcery měšťana a tesaře v roce 1735. Jako otec byl zapsán vyšebrodský poddaný Anton Rosenauer z Dobšic u Lhenic na Prachaticku. V roce 1750 jako patnáctiletý se mladý Rosenauer dostal do schwarzenbergských služeb v bažantnici Červený Dvůr u Chvalšin. Po 17 letech, tedy jako dvaatřicetiletý, byl přijat jako adjunkt v roce 1767 u lesního úřadu v Krumlově. Kníže Adam Schwarzenberg postřehl zvláštní Rosenauerovo nadání, poslal ho proto na své náklady do Vídně na inženýrskou akademii. Po výborně složených zkouškách v roce 1771 jej jmenoval, to bylo Rosenauerovi 36 let, inženýrem u vrchního úřadu v Krumlově. Tam se stal o osm let později v roce 1779 ve stáří 44 let zeměměřičem ve schwarzenbergských službách. Za zásluhy o zřízení Videňského plavebního kanálu byl Rosenauer v roce 1791 jmenován ředitelem knížecí plavby dřeva. Bohatý život plný pracovního vypětí a originálních myšlenek i dobrého rodinného života vynesl Rosenauera až do funkce plavebního ředitele Schwarzenbergského panství. V této funkci zemřel devětašedesátiletý 10. března 1804 v Krumlově. Jeho pozůstalí žili a snad ještě žijí ve Vídni. Tam opatrují různé památky po svém zemřelém slavném předku. Jeho barevný olejový obraz je uložen v pobočce Oblastního archivu Třeboň v České Krumlově na zámku.
Aktualizováno: 5. 6. 2009