Firma Geotech Bratislava, producent skenovacího systému Lidaretto, skenovala exteriér všech budov Slovenského parlamentu v Bratislavě. Cílem bylo získání přesných dat pro vytvoření 3D modelu a naplánování rekonstrukčních prací.
Skenování pomocí UAV nebylo kvůli bezpečnostním omezením možné, nejjednodušším a nejrychlejším řešením bylo použít Lidaretto v ruční konfiguraci a v chůzi naskenovat vše potřebné (možnosti použití na různých zařízeních viz níže).
Skenovaná plocha měla přibližně 1,8 hektaru. Čistý čas skenování činil 2 hodiny a 12 minut, přičemž každá z 15 misí trvala od dvou do 21 minut. Celý komplex parlamentu byl mapován v režimu SLAM, včetně chůze po střechách.
Co je SLAM
SLAM je zkratka pro “Simultaneous Localization and Mapping”, tj. souběžné mapování a určování polohy.
Ve skenování, zejména v 3D skenování pomocí mobilních či ručních laserových skenerů, kamer nebo LIDAR, jde o algoritmický postup, kdy zařízení souběžně:
– lokalizuje svoji polohu v prostoru a odhaduje trajektorie pohybu senzoru,
– a zároveň vytváří mapu prostředí (jako soustavu 3D bodů nebo mřížku).
Skener tyto dvě úlohy, které probíhají současně, propojuje – tedy poloha se zpřesňuje podle mapy a zároveň mapa podle polohy.
Co je PPK
Lidaretto umí pracovat i v režimu PPK.
PPK je zkratka “Post-Processed Kinematic”, což je metoda určování přesné trajektorie senzoru.
V průběhu skenování se zaznamenávají surová GNSS data z pohybujícího se senzoru a zároveň se zapisují data na referenční základnové GNSS stanici.
Po skončení měření se tyto datové záznamy propojí v softwaru (proto označení “post-processed”) a výsledkem je vysoce přesná poloha a orientace senzoru, která se poté využije k přesnému zarovnání a georeferencování skenovaných dat.
PPK se používá všude tam, kde nejde používat určování polohy a orientace senzoru v reálném čase, tzv. RTK (Real-Time Kinematic), což nastává velmi často v místech s horším signálem z GNSS družic, například v budovách nebo v podzemí.
Výsledky skenování
Výsledkem skenování je přesné a georeferencované mračno bodů, připravené pro 3D modelování a další analýzy, například průzkumy staveniště, mapování terénu, monitorování konstrukcí, tvorbu dokumentace skutečného stavu, kontrolu přístupnosti pro nákladní vozidla či kontrolu průjezdných profilů. Použití lidarového skeneru, jako je například Lidaretto, může výrazně zvýšit efektivitu a bezpečnost stavebních projektů.
Výrazně více času je potřeba v projektu počítat na vytvoření 3D modelů. V případě parlamentu úvodní zpracování a georeferencování dat zabralo přibližně deset hodin, ale zpracování do 3D modelů už bylo cca 10 dní práce, dle informací, které má redakce k dispozici.
Lidaretto
Lidaretto patří mezi univerzální skenovací systémy, které se dají využít pro pozemní i letecké skenování. Můžete jej namontovat prakticky na jakoukoli pohyblivou platformu, ať už je to automobil, UAV (dron), batoh nebo kolo. Případně jej můžete držet v ruce. Hodí se pro skenování interiérů i exteriérů.
