Technika

Robotické autonomní skenování s novým Leica BLK ARC

leica-blk-arc-skenovaci-system-pro-roboty

Leica Geosystems představila BLK ARC, svůj autonomní laserový skenovací modul pro roboty. Je určen k integraci s robotickými nosiči, aby umožnil autonomní mobilní laserové skenování s minimálním nebo žádným zásahem člověka. Uživatelé pouze nastaví trasu skenování.

Pvním robotickým nosičem je robot Spot od Boston Dynamics. BLK ARC ve spojení se Spotem vytváří rychlý, jednoduchý, bezpečný a autonomní pracovní postup snímání reality. Společně poskytují plně autonomní a opakovatelné skenovací mise pro snímání 3D mračen bodů a panoramatických snímků, zatímco Spot přenáší BLK ARC prostředím.

Díky uživatelskému rozhraní BLK ARC UI mohou uživatelé plánovat trasy skenování na dálku pomocí stávajících výkresů nebo BIM modelů budovy. BLK ARC umí skenovat složitá nebo nebezpečná prostředí.

Pro skenování je použita firemní technologie GrandSLAM, která kombinuje LiDAR SLAM, vizuální SLAM a IMU, což dohromady umožňuje plně autonomní skenování a robotickou navigaci.

BLK ARC může během jedné skenovací mise skenovat ve statickém i mobilním režimu a všechna skenování obou typů budou během mise zaznamenána společně.

Přiložená U-tyč chrání modul BLK ARC při montáži na jeho robotický nosič.